TY - BOOK AU - Lynch,Kevin M. AU - Park,Frank C. TI - Modern robotics: mechanics, planning, and control SN - 9781107156302 AV - TJ211 L95 PY - 2017/// CY - Cambridge, UK PB - Cambridge University Press KW - Robótica KW - Robots KW - Sistemas de control KW - Manipuladores (Mecanismo) KW - Dinámica KW - Diseño y construcción ER -